bimbo due anni e mezzo piange disperato al nido

buongiorno,
mi figlio di due anni e mezzo frequenta il nido da quando ha 8 mesi, mai avuto problemi di inserimento, ogni tanto piagnucola il tempo di tre secondi che si chiude la porta della classe poi è sempre sereno.
a luglio c'è stato il cambio delle maestre e ogni volta che lo lascio piange disperato, anche se le maestre mi dicono che poi è tranquillo e sereno, non so come aiutarlo.
il suo pianto disperato quasi a sentirsi male, è circoscritto al momento dell'entrata al nido; dorme comunque tranquillo e mangia anche a casa anzi quando lo prendo mi dice che si è divertito e che il giorno dopo vuole tornare.

volevo capire se normale e come aiutarlo, nessuno mi ha mai messo il dubbio che possa esserci qualche problema però volevo un parere da esperti.
grazie