Bambino 6 anni piange

Buongiorno, sono la mamma di due bambini di 4 e 6 anni. Il bambino di 6 anni sta terminando la scuola materna. Ha sempre frequentato (fin dal nido) in maniera serena senza chiedere mai di stare a casa, anzi felice di andare all'asilo. Da circa un mese non vuole più andare, piange e dice che vuole stare a casa con me. Il primo giorno che ha pianto all'asilo ha detto alla maestra che aveva pensieri brutti nella testa e che aveva paura per babbo e mamma per cui abbiamo cercato di capire se poteva esserci stato un fattore scatenante (episodi con altri bambini, giochi o film visti...) ma in realtà non lo abbiamo trovato.
Il bambino ha anche parlato con la pediatra ed anche a suo parere non ha un grosso disagio.
I pensieri brutti sembrano scomparsi ma il fatto di non voler andare all'asilo e stare con mamma no. All'asilo in realtà poi sta bene ed ultimamente non ha quasi mai pianto tranne in alcuni momenti di "vuoto" quando non sono impegnati in attività o giochi in cui allora si rattristisce e dice che lui deve piangere.
Abbiamo cercato tutti (io, le maestre i nonni) di spiegare che la mamma deve lavorare e non può stare a casa e che i bambini vanno all'asilo ma non abbiamo trovato terreno fertile.
Parlando delle elementari sembra entusiasta, è stato anche a visitare la scuola ed era molto contento.
Potrebbe essere che l'ambiente inizi a stare stretto e privo di stimoli (è sempre stato un bambino un po' più avanti rispetto alla media) e che aggiunto alla stanchezza di un anno lo porti a manifestare questo disagio piangendo e dicendo che vuole la mamma?
Devo continuare sulla linea "dura" del vai all'asilo ed io a lavoro?
Ho paura che facendolo stare a casa, con i nonni perchè io non posso starci, sia controproducente sia perchè starebbe tutto il giorno davanti alla tv sia perchè si abituerebbe ancora di più a non andare
Vi ringrazio se potete darmi qualche dritta su come gestire la situazione