Non riesco a imparare a guidare

Salve sono Anna, ho 21 anni e sto cercando di prendere la patente della macchina.
La teoria è andata bene non ho fatto nessun errore, è nella pratica che sto facendo molta fatica.
Ho dovuto cambiare autoscuola perché con il mio vecchio istruttore non mi trovavo bene, mi urlava contro e denigrava la mia persona, tornavo a casa ogni volta distrutta e piangevo per ore, mi ha mandata all’esame ancora impreparata e sono stata bocciata, ovviamente non ha perso l’occasione neanche durante l’esame di prendermi in giro mentre stavo avendo un attacco di panico.
Sono una persona altamente emotiva, mi faccio prendere dall’ansia molto facilmente e faccio difficoltà a gestire le mie emozioni nelle situazioni dove si dovrebbe avere più “sangue freddo”, come la guida ad esempio, e questo per lui era pretesto per urlarmi contro o farmi sentire inadeguata.
Ora ho cambiato autoscuola e con l’istruttore mi sto trovando meglio, ho fatto due guide intanto con lui (in totale ne ho fatte una ventina aggiungendo quelle fatte nella vecchia autoscuola), però mi sembra di essere al punto di partenza.
Nella marcia ordinaria vado abbastanza bene, è quando iniziano le manovre (es parcheggi, inversioni, immissione in strade secondarie, cambio marcia per entrare in rotatoria) che vado nel pallone e non riesco a fare bene, inizio a andare in ansia e mi dimentico di fare cose importantissime come guardare gli specchietti o mettere la freccia. Mi sento così talmente insicura di me stessa che aspetto sempre che sia il mio istruttore a dirmi cosa devo fare, anche se sono io la persona con in mano il volante, ma nella mia testa sono incapace di fare qualsiasi cosa..e non so come fare perché mi sta bloccando tantissimo nella guida ma anche nella vita di tutti i giorni.
Vorrei prendere finalmente la patente e porre fine a questo inferno, ma non so come fare a stare tranquilla e serena durante la guida, sono spaventata dalla macchina e dalla strada, appena prendo in mano il volante mi sento piccola e incapace, e l’istruttore se ne accorge, e quando prova a spiegarmi qualcosa è come se il mio cervello non riuscisse a elaborare quello che mi dice, come se non riuscissi a capire le cose, e mi sento ancora più stupida.
Non so proprio cosa fare e come fare per migliorare questa cosa